主要技术参数

　　1. 托盘材质： 塑料托盘、木托盘；

　　2. 托盘规格：（1100～1600mm）×（950～1400mm） （长×宽）；

　　3. 每跺重量：1吨-2吨

　　4. 输送机高度：600mm-626mm

　　5. 机器人速度：800-1200包/小时（根据包装物料的性状和包装重量而有所区别）；

　　6. 环境温度：-10℃～+45℃；

　　7. 气源：压缩空气0.5～0.7Mpa；

　　8. 电源：AC380V、50HZ；

　　9. 功耗：约5.15KW；

　　10. 气耗：650NL/min,0.5 Mpa

　　1.码垛机器人主机

　　独特的线性执行机构，控制更可靠；

　　节能环保手臂设计，能耗少；

　　示教简单，调整方便；

　　维护工作量少，运营成本低。

　　注：机器人实际动作能力与搬运重量、距离、布局、抓手结构、堆垛形式等因素密切相关。

　　2.自动托盘库

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　　本托盘库可实现自动分送托盘，适用于各类不同尺寸，材质的托盘，可以兼容一定范围内的多种托盘规格，一次可以码放10-12个托盘。工作时，叉车一次码放10-12个托盘，底部顶升气缸升起，两侧叉杆气缸缩回，底部顶升气缸缩回，托盘下降，两侧插杆气缸伸出。以此重复上述动作，托盘逐一输送出来。四周调节板可以调节，以此满足不同尺寸托盘。整个运动过程由光电开关检测，当托盘库中没有托盘时，会输出报警信号。整体设计结构紧凑，外形美观。