AF系列减速机 ◆本系列减速机的特别设计可适用于连续运转模式(S1)及循环运转模式(S5)的运作 AF系列 产品简介： 输出额定力矩 T2N: 14 Nm - 2000 Nm 减速比 单节:3/4/5/6/7/8/9/10 双节:15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100 低背隙 单节: ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 双节: ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 高效率 单节:≧97 % 双节:≧94 % 容易安装 低噪音 结构紧凑 七种尺寸可供选用: AF042 / AF060 / AF060A / AF075 / AF075A / AF100 / AF140 / AF180 / AF220 AFR系列 产品简介： 输出额定力矩 T2N: 9 Nm - 2000 Nm 减速比 单节:3/4/5/6/7/8/9/10/14/20 双节:15/20/25/30/35/40/45/50/60/70 80/90/100/120/140/160/180/200 *只有AFR042双节提供15,20减速比 低背隙 单节: ≤2arcmin / ≤4arcmin / ≤6arcmin 双节: ≤4arcmin / ≤7arcmin / ≤9arcmin 高效率 单节:≧95% 双节:≧92% 容易安装 低噪音 七种尺寸可供选用: AFR042 / AFR060 / AFR075 / AFR100 AFR140 / AFR180 / AFR220 详细介绍： 1. 螺旋齿轮设计 减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性 2.筒夹式的锁紧机构 输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递 3.马达连接板的模组化设计 独特的马达连接板和轴榇的模组化设计，适用於任何厂牌和型式的伺服马达 4.高效率的表面处理技术 齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力 5.一体式的齿轮箱本体 齿轮箱和内环齿轮采一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大 6. NyoGel 792D合成润滑油脂 使用NyoGel 792D合成润滑油脂，并采IP65防 护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养 7. 一体式的行星臂架 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，以确保***大扭转刚性。并采用斜角滚柱大跨距配置设计，增加输出轴之径向负载。 8.先进的离子氮化技术 齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30 Rc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至900 Hv，以获得优秀的耐磨耗和耐冲击韧性 9. 3D拓蹼的设计分析技术 利用3D拓蹼的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命 10.满针的滚针轴承设计 行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针 滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及 输出扭矩 11.输出端专利的油封系统设计 输出轴的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3,700Hv,且接触面的表面粗度达Ra0.2?m以下，可确保***低摩擦系数和***低的起动扭矩 12.输入端 专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3,700Hv和Ra0.2?m以下，且有优秀的耐蚀性、抗磨枆特性程热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保优秀的密封性的使用寿命 13.专利的行星臂架设计 专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接装设於行星臂架内，提高齿轮系的运转精度 14、齿轮棒材同心度准确 整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确 AFR产品特点 ·采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿伞齿轮高30%以上 ·高容许输入转速，比直齿伞齿轮高8倍以上 ·蜗线伞齿轮的啮合齿印，经优秀化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长 ·蜗线伞齿轮啮合，经优秀化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙(<=2arcmin)<> ·蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金设计，具有***高的刚性 ·免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长 ·高效率(95%以上) ·低噪音(61dB以下) ·减速比齐全，共有23种减速比，i = 3,... 200